本实用新型属于篮球拾取技术领域，尤其为一种篮球拾取装置，包括拾取框，所述拾取框的内部为中空结构，且所述拾取框的上方可拆卸连接有盖板，所述盖板的一端开设有若干个进球口，清理袋顶部架设在所述进球口的上，所述拾取框的前表面开设有出球口，靠近出球口的下方固定有拦截组件，所述拾取框的内部倾斜设有多层滑板，本实用新型设置有清理袋，清理袋的内部设置有吸附层，将拾取的篮球放置进清理袋的内部，通过篮球在下滑的过程与清洁层摩擦将篮球表面给清理干净，将清洁的过程与拾取的过程结合在一起，极大的降低了拾取和清理的时间。