坝体漏点检测机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种坝体漏点检测机器人，包括：水上控制端(1)、水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)、图像采集装置(4)、支架(3)组成。其中，水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)均安装固定在支架(3)上。所述水上控制端(1)与水下控制系统(2)通过传输模块连接，推进系统(6)、图像采集装置(4)、喷墨机构(5)分别与水下控制系统(2)连接。本实用新型结构合理，操作方便。能够精确找到坝体漏点，进行局部维修，节约巨大的工程费用。机器人替代潜水员，能够减少人员危险，将人力物力财产损失降到最低。

基本信息

专利标题：

坝体漏点检测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922348184.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-24

授权号：

CN211291917U

授权日：

2020-08-18

发明人：

付斌金莉萍

申请人：

上海查湃智能科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

代理机构：

上海段和段律师事务所

代理人：

李佳俊

优先权：

CN201922348184.1

主分类号：

G01M3/38

IPC分类号：

G01M3/38 B25J11/00 B63C11/52