本实用新型公开了一种超声波检查辅助标记装置，包括标记实施单元；标记控制单元，所述标记控制单元用于控制标记实施单元的运动路径，所述标记实施单元具有用于安装所述标记实施单元的安装端；标记固定单元，所述标记固定单元用于将所述标记控制单元固定在超声波探头。该超声波检查辅助标记装置，与超声波探头连为一体，随超声波探头同步移动，在超声检查的同时标记目标位置，标记结果准确清晰，工作效率高；标记实施单元可随标记控制单元移动，方便靠近和离开超声波探头的端面，不影响超声波探头在患者皮肤移动；标记实施单元可根据需要方便更换，避免被污染。