本实用新型公开了一种便于清理的自走式除草机，包括安装箱，所述安装箱一侧中央位置贯穿连接有集料箱，且安装箱前后端中部通过支块固定连接有一组横板，所述集料箱内部一侧中段固定连接有抽风机，所述安装箱内顶部中央位置通过第一伺服电机转动连接有轴杆，且轴杆底端与安装箱内底端中部设置的轴承座上端连接，所述轴杆下部固定连接有主动轮，且主动轮外表面通过同步带与通管内中部转轴下部设置的从动轮带传动连接，所述转轴上部固定连接有同步轮，且同步轮表面均匀缠绕连接有履带。本实用新型通过设置隔网、主切割刀、从切割刀、光伏电板、通口和排料口结构，具有提高切割效率和便于使用的优点。