本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及一种机械加工用模具夹持装置及具有其的机械臂，其包括基座以及手指气缸，所述基座上开设有安装槽，所述手指气缸固定于安装槽；所述夹板的居中位置设置有安装孔以及固定孔，所述夹块上也设置有安装孔以及固定孔，所述夹块中的安装孔与固定孔之间的位置与夹板上的安装孔与固定孔之间的间距相一致；所述夹块以及夹板的固定孔螺纹连接有锁紧螺栓，所述夹块以及夹板的安装孔连接有限位螺丝，所述限位螺丝的一端突出于夹板。本实用新型具有一次能对多个工件进行夹持的效果。