本实用新型公开了一种桥梁支承结构，包括底座、上板和承重板，底座的底面固定连接有四个万向轮，底座的顶面两端均固定连接有支撑板，两个支撑板的顶面一侧均设有一对导向孔，每个导向孔的内部均贯穿有导向柱，本实用新型通过将整个支撑设备放置在桥梁下方，启动电机，在两个抬升板的限位下，利用两个推板推动两个二号滑块在抬升板的二号滑槽内上移，这样短距离的抬升更有利于调节高度大小，再利用辅助撑柱抵在支撑板侧面上的相关高度的斜板上，保证整体支撑更加稳定可靠，另外由于桥梁下方的地面不一定都是水平的，根据斜坡角度，启动四个气缸，来调节承重板的角度，从而保证桥梁始终保持水平，更好的实现桥梁对接安装。