一种超长伸缩溜筒驱动装置，由两套卷扬驱动机构和钢丝绳缠绕系统组成，分别布置在固定臂架上和溜筒上部平台上。两套卷扬机构通过钢丝绳缠绕分别与溜筒上部伸缩段和下部伸缩段相连，实现溜筒的伸缩升降。安装在固定臂架上的卷扬机构采用双卷筒布置形式，具有上部溜筒升降及臂架前后伸缩补偿功能，确保在内臂体伸缩过程中上部溜筒高度不发生相对变化。安装在溜筒平台上的卷扬机构采用左、右旋交互布置的单卷筒形式，通过三根钢丝绳与下部溜筒伸缩段相连，实现三点支撑形式，同时具有溜筒重心偏斜补偿功能，避免了溜筒在超长伸缩行程时出现偏摆、卡阻的问题，三点支撑确定一个平面，使溜筒受力均匀并实现其垂直升降。