本发明公开了伸缩驱动装置、透镜驱动装置、照相装置、电子设备，其技术方案要点是：一种伸缩驱动装置，包括底座、透镜载体，所述底座与透镜载体之间设置有驱动透镜载体分段伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构包括若干个相互套接且可伸缩的支撑体、若干个分别与对应支撑体连接并用于驱动支撑体伸缩的伸缩驱动元件，所述透镜载体设置于最内侧的支撑体，所述支撑体垂直于所述底座方向滑移；每个所述支撑体均设置有用于对支撑体导向的导向组件。本发明通过三个支撑体结构实现分段伸缩，增加了透镜载体伸缩长度；且能实现行程大、摄像精度高且体积小的优点。