本实用新型公开了一种透镜驱动结构，包括框架，在所述框架的内部设有滑轨支架，第一载体活动安装在滑轨支架上，在第一载体的侧方设有第一驱动装置，第一驱动装置连接驱动第一载体沿滑轨支架移动；在第一载体上设置第二驱动装置和第二载体，第二驱动装置连接并驱动第二载体移动。本实用新型通过第一驱动装置驱动第一载体和第二载体实现第二透镜安装体和第三透镜安装体的同步移动，实现变焦功能，并通过设置在第一载体上的单独驱动第二载体的第二驱动装置，在第二透镜安装体和第三透镜安装体的同步移动的同时，第三透镜安装体由第二驱动装置驱动实现更高精度的对焦。