本实用新型公开了透镜驱动结构、透镜驱动装置、照相装置及电子设备，其技术方案要点是：一种透镜驱动结构，包括底座、连接于透镜驱动主体的架体，所述底座与架体之间设置有移动组件、驱动组件；所述移动组件包括至少三个设置于所述底座与架体之间的滚珠、开设于所述架体底面并容置滚珠的容置槽、开设于所述底座并供所述滚珠相对活动的活动槽，所述底座设置有若干霍尔元件。本实用新型通过三个滚珠实现稳定支撑架体，实现方便架体相对于底面平移，霍尔元件有效感应架体平移的精度，提高防抖性能，并通过容置槽、活动槽有效减小防抖马达的整体体积。