本公开提供一种透镜驱动装置，用于提供自动对焦功能及光学防抖功能，包括：透镜支撑部，透镜支撑部用于支撑透镜；自动对焦基座，自动对焦基座用于支撑透镜支撑部，以进行透镜的自动对焦；第一方向防抖基座，第一方向防抖基座用于支撑第一方向压电驱动部，第一方向压电驱动部用于在第一方向中驱动自动对焦基座；以及第二方向防抖基座，第二方向防抖基座用于支撑第二方向压电驱动部，第二方向压电驱动部用于在第二方向中驱动第一方向防抖基座；其中，自动对焦基座的底面与第一方向防抖基座的底面配置在同一个水平面中。本公开提供一种相机装置和电子设备。