本实用新型公开了油管在线除垢清洗装置，具体涉及油井作业领域，包括刮刀、清洁装置、扶正防扭器、连接头，连接头的一端固定连接有连接套、绳帽，清洁装置的内部固定安装有驱动电机，清洁装置前端的周侧固定安装有弹性伸缩杆、导轮，清洁装置的周侧转动安装有连杆，连杆的一端固定安装有弧形刮板。本实用新型通过利用弧形刮板贴合管道内壁进行管道的内壁的污垢刮除，配合旋转刮刀对管道内部进行全面清理去除积垢，清理旋转刮刀无法清理到的管道侧壁积垢，且利用导轮通过杠杆顶起刮刀，能够根据管道直径自动调节弧形刮板的伸展度，使弧形刮板与管壁贴合，相较于传统清理装置清理效果更加，提升该装置的实用性。