本实用新型提供了一种内衬油管防蜡除垢装置，包括外箱体和万向轮，外箱体底部的左右端均固定有万向轮，外箱体内部的下方左侧和中部分别通过支架固定有工业吸尘器和伺服电机，外箱体的内部顶端通过支架固定有液压推杆，液压推杆右侧的输出端通过推杆固定有滑块，外箱体的中部通过支架转动连接有立柱，立柱的外壁左侧固定有连接盘，立柱的外侧嵌套有延长柱，延长柱的外壁左侧固定有固定盘，延长柱的右侧固定有清洁环，清洁环的内部开口设置有内槽，内槽中嵌入有弹簧和刮板。本实用新型可嵌入至油管内部对各种直径大小的油管内壁进行清洁，清洁死角更少，效果更好，并可对清洁出的污垢进行吸引收集，使用更加方便。