一种机器人真空吸盘与焊枪结合的复合抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人真空吸盘与焊枪结合的复合抓手，包括主架体、吸盘组件和焊枪，所述主架体上方的中间位置处通过螺栓固定有机器人连接法兰，机器人连接法兰的一侧通过螺栓竖直固定有导杆气缸，导杆气缸的侧面垂直安装有焊钳，焊钳的底部安装有焊枪，所述主架体的外壁上均匀安装有吸盘组件。本实用新型通过机器人连接法兰将该装置配备在工业机器人上，以便通过吸盘组件和焊枪的配合实现钣金的自动上料、焊接以及焊接后产品的下料码垛，不仅可以抓取板材上下料，而且同时装置上配置有焊枪，可以不经过换焊枪工具实现在同一装置上进行上下料和焊接作业，提高了工作效率，降低投资成本，简化了设备整体布局。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人真空吸盘与焊枪结合的复合抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922366669.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211277145U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
许永顾超杰张春睿苏昱航成操朱学强王冬
申请人 ：
倍闻智能科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗泾镇杜家浜路89号31幢2号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922366669.3
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/00 B25J15/06 B65G47/91 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
