本实用新型揭示了一种堆高车用平衡支撑结构，包括车体，所述车体具有供电单元，以及由所述供电单元供电的驱动系统，所述驱动系统至少包括控制器，以及由其控制的行车单元，所述驱动系统的前侧设置有可抬升的座架，所述座架的底部四个边角处设置有可伸缩的支撑底盘，所述车体上设置有液压泵，所述液压泵通过循环油路分别与每个所述支撑底盘相连接，每条所述循环油路上设置有溢流阀，所述液压泵通过所述溢流阀单独控制每个所述支撑底盘的行程。本实用新型将液压泵和支撑底盘通过循环油路单独连接，使得液压泵可以单独控制支撑底盘，使得每个支撑底盘的行程不一，以适应不平整的地面，使得车身始终处于平衡状态，避免因为地面不平而出现歪斜。