本实用新型涉及磨削加工的技术领域，特别是涉及一种残疾人车辆连接管端面打磨装置，其代替手持，防止掉落，提升打磨精度的把控，提高可靠性；包括打磨机座，打磨机体内端左端与电机右端相连接，电机输出端与磨削轴左端相连接，磨削轴右端与磨削轮内端中部相连接，打磨机体前端中部与控制盒后端相连接，控制盒前端设置有按钮；还包括台面支架、台面、滑轨，滑座顶端中部与气缸座底端相连接，气缸座顶端左右部分别与一组气缸底端相连接，每组气缸顶端均与一组静臂底端相连接，气缸内端左右侧与气缸轴左右端可转动相连接，气缸轴外壁与动臂底端相连接，动臂在气缸的前侧与其可活动连接，每组气缸后端均设置有一个气口。