本实用新型公开了一种大负荷无人驾驶靶车专用车架结构，其结构包括车体主架、滚轮、固定装置、标靶插管和支撑装置，本实用新型通过在车架中部安装了一个支撑装置，在将靶车移动至所需位置后，控制电动推杆产生动力推动支撑板，通过连杆之间的配合带动支撑板倾斜且向下移动插入至土壤内，由于支撑板倾斜插入，大大增加了车架的固定效果，本实用新型通过在车架顶端安装了一个固定装置，标靶插管插入时通过夹板对标靶插管进行夹紧固定，且在需要将标靶插管进行拔出时，只需旋转标靶插管，使标靶插管底部的凹槽对准夹板和斜板，断开对标靶插管的固定，即可将标靶插管进行拔出，便于对标靶插管上连接的标靶进行拆换。