本发明公开了一种无人驾驶仿形靶车，包括：靶车本体，其配置为能够无人驾驶移动；主框架，其套设在所述靶车本体上，所述主框架与所述靶车本体连接固定，且所述靶车本体的前后和左右均位于所述主框架范围内；连接组件，其与所述主框架可拆卸连接，且所述连接组件的长度沿背离所述主框架的方向延伸；第一仿形组件，其与所述连接组件连接固定；第一仿形组件通过连接组件连接于主框架上。通过连接组件与主框架连接，可将主框架的左右两侧加宽，装配后实现仿形的立体效果；由于是可拆卸连接，将连接组件和第一仿形组件均可从主框架上拆卸，方便了生产、储存和运输；主框架轻量化，且仿形组件可快速拆装，整体为通过性良好的高拟真度仿形靶车。