本实用新型提供了一种液压对中油缸及工程车辆，液压对中油缸包括：第一缸筒、第二缸筒、活动杆和限位圈，第一缸筒和第二缸筒内部分别形成第一缸筒腔和第二缸筒腔，第一缸筒腔和第二缸筒腔内分别设有第一活塞和第二活塞，第一缸筒和第二缸筒分别设有第一油孔和第二油孔；活动杆靠近第一活塞的一端设有可卡设在第一活塞和第二活塞之间的锁定部；限位圈位于第一活塞和第二活塞之间，且内径小于第一活塞和第二活塞的外径；排气孔的外端设在液压对中油缸的外面，内端延伸至限位圈的内周面。该液压对中油缸，通过限位圈实现第一活塞和第二活塞行程位置锁定，便于控制车辆的直线行走，且安全可靠，便于大吨位车辆进行线控转向和无杆系转向设计和布置。