本实用新型属于医疗设备领域的双向驱动旋转装置及切割吻合装置，该双向驱动旋转装置包括转向主轴和转向支架组件，转向主轴包括转盘，转盘的底部设有主动轴，转盘的顶部设有与主动轴偏心设置的第一偏心轴和第二偏心轴，转向支架组件包括叠设的第一转向支架和第二转向支架，第一转向支架上设有第一直线槽和第一避让槽，第二转向支架上设有第二直线槽和第二避让槽，第一偏心轴穿过第一直线槽和第二避让槽，第二偏心轴穿过第一避让槽和第二直线槽。有益效果是：通过转向主轴和转向支架组件配合将旋转运动转换为直线运动，并配合产生一推一拉的作用力，降低旋转扭矩、避免转向连杆失效断裂、减少枪管变形量，并能够实现钉匣与吻合器的多方位插接。