本实用新型公开了一种拖拉机半轴离合装置，包括套装于半轴壳内的半轴，所述半轴一端伸出半轴壳，所述半轴的另一端固定连接有外齿套毂，所述外齿套毂内设有离合组件和离合驱动组件，所述离合组件包括内齿套轮、内齿摩擦片和外齿摩擦片，所述内齿摩擦片套装于内齿套轮外周，所述内齿摩擦片可相对内齿套轮轴向运动，所述外齿摩擦片套装于外齿套毂内，所述外齿摩擦片可相对外齿套毂轴向运动，所述内齿摩擦片和外齿摩擦片一一间隔设置，所述离合驱动组件推动内齿摩擦片和外齿摩擦片压紧连接或松弛分离。本申请使离合器能够使变速箱扭矩输出完美与半轴结合，通过液压驱动离合部分，成为可以实现快速、可靠离合的半轴离合装置，转向更迅速便捷、灵活。