本实用新型公开了一种轮式拖拉机后桥半轴及驱动轴传动装置，它含有差速器、半轴、驱动轴、内齿圈、行星齿轮、行星架、驱动轴垫圈、驱动轴锁紧螺栓、驱动轴锁片，差速器含有半轴齿轮，半轴齿轮内孔中设有花键槽，半轴为花键头的一端穿装在该内孔中，半轴为齿轮轴头的一端与位于内齿圈内的行星齿轮啮合，所述驱动轴锁紧螺栓的六角头上设有挡圈槽，该槽位于所述驱动轴锁片所处六角头位置的外侧，挡圈槽内设有挡圈，所述位于半轴齿轮内孔中的半轴花键头，其外端部上设有挡圈槽，挡圈槽内设有挡圈，该挡圈位于半轴齿轮内端面的外侧，半轴花键头的内端部处设有凸台，该凸台与半轴齿轮的外端面之间设有轴套。