本实用新型公开了一种轮式拖拉机制动及末端传动装置，它含有制动器和末端传动总成，末端传动总成包括末端传动壳体和半轴，制动器包括制动毂，制动器的制动毂安装在半轴的外端上，所述末端传动壳体设有一内凹结构，该结构由底部和周壁构成，底部位于周壁的底端，该周壁的外端设有端盖，所述制动器设置在该端盖上且位于末端传动壳体设有的内凹结构中，所述半轴的外端部通过轴承穿装在内凹结构的底部上。本实用新型不仅占用空间小、结构紧凑，而且用材少、重量轻。