本实用新型提出一种丝锥夹取装置，包括连接件和可拆卸地连接于所述连接件的夹取件；所述连接件的一端设有卡持槽；所述夹取件包括相连接的固定部和夹持部，所述固定部与所述卡持槽相适配以使所述固定部可配置于所述卡持槽中，在所述固定部配置于所述卡持槽中时，所述夹持部凸出于所述连接件。本申请通过夹取件可拆卸地连接于连接件的分体式设计，能够依据丝锥形状快捷更换对应的夹取件，适用性广，结构简单，易于操作。