一种负载折弯专用机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种负载折弯专用机器人,属于折弯用机器人技术领域。本实用新型的一种负载折弯专用机器人,为6关节工业机器人,包括依次连接的底座、大臂座、大臂杆、小臂座、小臂杆和法兰盘;所述小臂座为加长小臂座;所述大臂座中心线和底座的高度之和小于折弯机的刀口离地高度的一半;加长小臂座、限制大臂座和底座的高度,在不影响机器人大、小臂臂展的前提下,无需将将机器人安装于地坑内,或者将折弯机垫高,就解决了本申请的干涉的问题。

基本信息
专利标题 :
一种负载折弯专用机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922377632.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-25
授权号 :
CN211331055U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
许方宏汪起骏
申请人 :
马鞍山方宏自动化科技有限公司
申请人地址 :
安徽省马鞍山市马鞍山雨山经济开发区智能装备制造产业园21号厂房
代理机构 :
安徽知问律师事务所
代理人 :
侯晔
优先权 :
CN201922377632.0
主分类号 :
B21D43/11
IPC分类号 :
B21D43/11  B21D5/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理;冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置;其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
B21D43/11
用于供给板材或带材
法律状态
2021-12-10 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B21D 43/11
申请日 : 20191225
授权公告日 : 20200825
终止日期 : 20201225
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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