一种具有翻转结构的插齿机上料平台，属于通用机械装备制造技术领域，包括水平移动组件、翻转组件和上下料组件，水平移动组件可驱动翻转组件沿水平方向移动，翻转组件可驱动上下料组件旋转90°；其中，上下料组件包括旋转滑台、推力球轴承、旋转平台、第一上下料机械手组件和第二上下料机械手组件，旋转滑台通过推力球轴承可驱动旋转平台旋转180°。本实用新型的具有翻转结构的插齿机上料平台，通过设置的双机械手结构，能够连续不间断进行上下料，同时配合设置的水平和旋转组件，能够灵活调节第一上下料机械手组件和第二上下料机械手组件的位置，提高了适应性，此装置实现了工件取放的机械自动化，节省了人力，提高了安全性，也提高了工作效率。