本实用新型公开一种具有立柱翻转结构的数控扇形齿轮插齿机，其结构主要包括：下床身；工作台；中床身；立柱；主驱动机构；刀架机构，在中床身和立柱之间设置有立柱翻转机构，该立柱翻转机构是：立柱前部与位于中床身上的回转铰轴铰接，立柱后部与位于中床身上的升降机构铰接；所述刀架机构铰接在立柱前部。本实用新型的有益效果是：通过立柱翻转机构来调整刀具的切削角，本实用新型能加工出切削角在0°～10°范围内的等速比或变速比的扇形齿轮，立柱翻转结构简单，精度高，效率高调整方便，是切削角调整最容易的一种方式。刀架机构刚性好，能实现高速切削。让刀机构能保证让刀准确性、同步不丢失不滞后，噪音极低只有70多分贝。