本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种固定时罐体环缝焊接机械臂，包括第一长杆，第一长杆的顶端开设有凹槽，第一长杆的凹槽内壁上转动连接有第一转轴，第一转轴的表面上固定连接有第二长杆，第二长杆远离第一转轴的一端表面开设有凹槽，第二长杆的凹槽内壁上转动连接有第二转轴，第一长杆和第二长杆的表面固定安装有伸缩杆，伸缩杆的一端固定安装有液压泵，第二转轴的表面固定连接有第三长杆，第三长杆远离第二转轴的一端开设有凹槽。本实用新型通过设置转板，在电机的作用下带动了转板的转动，通过转板的转动带动了焊接喷头的转动，通过焊接喷头的转动对固定时罐体进行焊接，从而达到环缝焊接的效果。