一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括夹取气缸，夹取气缸的两端分别固定安装有一夹爪；两夹爪的内侧面均固定安装有聚氨酯垫或侧吸盘，其中一夹爪的外侧面通过吸盘支杆固定安装有一海绵吸盘；海绵吸盘的吸合端部伸出夹爪边缘，且与相机均位于夹取气缸的同一侧。本实用新型通过在多关节型机械手的腕部安装抓取开盒手抓机构，多关节型机械手带动抓取开盒手抓机构运动，并通过夹取气缸带动夹爪实现夹爪的张合，进而对电池盒夹取、移位，通过夹爪一侧的海绵吸盘实现电池盒的开盖，解决了现有的人工开盒的方式工作效率低，人力成本高，劳动强度大的问题。

基本信息

专利标题：

一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922379306.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN211388845U

授权日：

2020-09-01

发明人：

庄焱

申请人：

苏州飘靶自动化科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区华元路818号3层B8310-134工位（集群登记）

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922379306.3

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06