本实用新型涉及纸盒包装技术领域，具体为一种纸盒自动开盒成型装置，其能够实现自动开盒，大大减少人力劳动，提高效率，其包括纸盒上料机构、纸盒输送机构、纸盒成型机构、纸盒下料机构，纸盒上料机构包括可以升降的纸盒升降台，纸盒上料机构和纸盒输送机构上方设置有纸盒第一移动装置，纸盒第一移动装置包括带第一吸盘的三轴机器人，纸盒输送机构包括皮带输送机，纸盒成型机构包括成型平台，成型平台上安装有第二吸盘，成型平台上方设置有纸盒第二移动装置，纸盒第二移动装置包括带第三吸盘的二轴机器人，成型平台后端设置有可翻转的上压板、下压板和两个侧压板，纸盒下料机构包括下料滑道。