本发明提供了一种纸盒折叠装置及纸盒包装机，纸盒折叠装置包括：开盒机构，包括用于吸附第一侧板的第一吸附组件以及用于推动第二侧板的定位推板；摇盖机构，用于对第一子盖和第二子盖进行摇盖；移载机构，用于移动摇盖机构及摇盖机构上的纸盒；纸盒定位机构，用于接收由移载机构传输的纸盒，并对纸盒进行固定；折舌机构，用于推动盖舌，使盖舌相对主盖弯折；主盖支撑机构，用于支撑在主盖的用于面向纸盒的内腔一侧；以及合盖机构，用于推动主盖，使盖舌插入至第一侧板的内壁处。本发明提供的纸盒折叠装置及纸盒包装机，可以对纸盒进行自动开盒和折叠，无需使用人工折叠，可以节省人力成本，提高工作效率。