本实用新型公开了一种关节外科辅助康复装置，包括底座、防滑块、第一万向轴、半球套、滚珠、第一连杆、球体、第二连杆、振动箱、弹簧、传动板、振动电机、支撑柱、活动口、按摩板、传动箱、开口、机箱、步进电机、主动齿轮、支架、转轴、从动齿轮、转盘、第二万向轴、扶架和控制器。本实用新型设置的振动电机可以带动按摩板振动，患者将脚部放置在按摩板上可以有效的进行按摩，帮助患者促进腿部血液循环，在一定程度上，可以帮助患者对脚踝关节处的康复工作；通过步进电机带动按摩板做进行转动，当患者将脚部放置在按摩板上时，可以帮助患者在脚踝处进行运动，从而可以帮助使用者恢复脚踝关节处，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。