一种肩关节康复辅助装置，包括固定装置、连杆、滑轮吊环、滑轮吊环支架、绳子和手柄组成；所述的固定装置包括固定夹、螺纹伸缩杆、接头和固定座，连杆底部连接固定座，连杆上插接有接头，接头的左右两侧通过球副连接螺纹伸缩杆，螺纹伸缩杆通过铰接连接固定夹；所述的滑轮吊环支架包括支架、加强筋、销轴和锁紧销钉，支架为直角支架，两个直角边通过加强筋连接；所述的滑轮吊环包括滑轮、滑轮轴、吊耳、销钉、吊耳支座，所述的吊耳支座为长方形，在中心位置有圆孔；所述的滑轮上缠绕有绳子，绳子的两端分别连接有手柄；该装置可以安装在办公椅上，当人们办公累了，坐在办公椅上就可以锻炼肩关节，放松一会再工作，非常的实用方便。