本实用新型公开了一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定连接有底架，所述机器人主体的上表面固定连接有六轴机器人，所述机器人主体的内部设置有保温箱，所述保温箱的一侧设置有控制单元，所述保温箱的上方设置有开启扇，所述底架的内部设置有减震装置。该用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，通过保温箱的设置，达到了使牛肉汤保温和防污染的目的，通过夹手为半圆环和具备凸缘的设置，达到了防止牛肉汤在夹取时洒出的目的，通过减震装置的设置，达到了防止牛肉汤在运输时洒出的目的，通过温度显示器和加热层的设置，达到了控制温度的目的。