本实用新型公开了一种无传感器控制器，包括辊式输送器和安装在辊式输送器一侧的若干组无传感器控制器，无传感器控制器由底板、控制电路板和盖板组成，控制电路板安装于底板的上方且通过位于上方的盖板卡扣固定，底板与盖板的连接处通过螺钉固定，底板的一侧开设有安装槽，控制电路板包括电路板和安装于电路板两端的若干组I/O接口且一侧安装有备用端口，位于一侧的I/O接口连接有CAN总线且另一侧I/O接口连接有功率输出线。本实用新型在辊式输送器的多组驱动电机的外侧均设计的无传感器控制器，多组小型无传感器控制器通过线路与PLC总控制器进行连接，这样的控制方式可以极大的减轻控制器的工作符合，达到更好的控制运作目的。