本实用新型提供了一种影印机升降装置，包括伺服电机、减速机、传动机构、导向滑动机构以及安全防护机构。驱动机构由伺服电机和减速机构成，伺服电机可以确保整个装置运行过程中的精度以及效率，减速机将伺服电机的转速降低，因此精度可以得到进一步提升，同时可以增加了整个驱动机构的工作荷载。在影印机升降装置上设置有安全防护机构，安全防护机构使用光电传感器对装置的运行状态进行监测，可以确保装置在运行过程中处于可控范围内，保障了装置自身以及使用本装置的整个系统的安全性。定位组件上安装有锁固装置，可进一步增加装置使用时定位的稳定性。本实用新型提供的影印机升降装置可以解决影印机升降机构使用时的效率、精度、安全性以及稳定性的问题。