本实用新型提供了一种用于EP管的喷码机构及包含其的贴标喷码机，喷码机构包括转盘、相机识别组件、EP管定位调整组件、喷码枪和直线移动组件。转盘具有喷码工位和容置EP管的容置槽。相机识别组件包括相机，相机具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的喷码传感器。EP管定位调整组件包括主动辊和从动辊。直线移动组件包括伺服电机和直线导轨，喷码枪与相机共同设置在直线导轨上相对直线导轨能够在初始位置和喷码位置之间直线移动。主动辊连接有位置调整组件，位置调整组件于EP管随转盘转动至喷码工位时，驱动主动辊从EP管的侧面压向EP管与从动辊共同滚压EP管以拨动EP管转动；伺服电机与喷码传感器连接，基于到位信号启停。