本实用新型公开了一种高速公路收费站取卡辅助装置，其包括手持杆、取卡槽体、取卡夹板、定位杆、第一弹簧、限位杆及第二弹簧，手持杆与取卡槽体连接，取卡槽体内设有取卡夹板，取卡夹板与定位杆一端通过轴铰接，第一弹簧套接在定位杆上，取卡槽体内开设有定位槽，定位杆可卡在定位槽内并可沿定位槽上下移动，取卡槽体上设有与定位槽垂直相连通的限位槽，限位杆设于限位槽内，限位杆上开设有上下连通的卡位槽，卡位槽内设有限位卡扣，限位卡扣由第三弹簧、卡扣组成，T型板的下端穿入卡位槽与卡扣的上端连接，且第三弹簧套接在T型板上，T型板的另一端可沿移动槽左右移动。通过本装置可便于驾驶员坐在驾驶座上取卡。