本实用新型公开了一种太阳能高速公路取卡辅助装置，包括供电组件和执行组件；所述供电组件包括太阳能电池组件、太阳能控制器、太阳能蓄电池，所述太阳能电池组件、蓄电池均与太阳能控制器连接；所述执行组件包括中央处理器、热红外人体感应器、机械手臂、读写器、直流电机驱动器、齿轮传动机组和栏杆机；所述中央处理器与太阳能蓄电池连接，所述热红外人体感应器连接中央处理器和机械手臂，所述机械手臂连接与齿轮传动机组连接，由直流电机驱动器进行驱动；工作时与机械手臂相互配合，在读写器读写完卡后，将卡传递给机械手臂；所述栏杆机与中央和处理器连接。本实用新型提供了一种结构简单合理、控制电路简便的感应伸缩式全自动取卡机辅助装置。