本申请公开了一种腹腔镜穿刺器及其密封组件，其中腹腔镜穿刺器包括：竖向布置的穿刺套管，设于所述穿刺套管顶部的密封组件，竖向插设于所述密封组件和所述穿刺套管中的穿刺杆，与所述穿刺套管相连的注气阀；所述密封组件包括：密封件外壳，自上而下依次布置于所述密封件外壳内的上扣环、柔性密封垫和下扣环；所述柔性密封垫为一体结构，其包括尖端朝下的圆锥面部分，所述圆锥面部分的尖端开有竖向贯通且孔径小于所述穿刺杆杆径的第一通孔。本申请这种腹腔镜穿刺器的密封组件结构简单，密封效果好，性能稳定。