本申请公开了一种穿刺杆和配置该穿刺杆的腹腔镜穿刺器，其中穿刺杆包括：竖直布置的杆体，设于所述杆体下端且带有刃口的杆头，设于所述杆体上端的杆座；所述杆座、所述杆体和所述杆头内均设有内窥镜通道；所述杆体为金属杆，所述杆座由可拆卸连接的杆座上座体和杆座下座体构成，所述杆座上座体与所述杆体注塑连接，所述杆头与所述杆体注塑连接，并且所述杆座下座体的下部套在所述杆体外，所述杆头的上部嵌入所述杆体内，所述杆头的外表面与所述杆体的外表面平齐布置。本申请这种穿刺杆的杆头和杆体连接强度高且在连接处非常平滑无缝隙，外表面完全平齐，可减小穿刺杆在穿刺套管中的插拔力，同时降低穿刺杆误伤人体组织的可能性。