一种可平行伸缩的桥梁。该平行伸缩桥包括：桥梁主体固定部分、平行伸缩部分；桥梁主体固定部分由钢结构焊接，采用立柱、底座加横梁斜拉的固定方式，立柱安装用于驱动上下伸缩的液压缸，底座与地面基础连接为一体；平行伸缩部分采用连杆结构，连杆结构安装有可折叠的桥面板，连杆结构的下端与桥梁立柱链接，连杆结构的上端与液压缸上端链接。其工作原理是：驱动液压缸展开，使液压缸推动连杆结构上端使连杆结构收缩，并同时收缩折叠桥板，达到桥梁伸缩部分的收缩；驱动液压缸收回，液压缸带动连杆结构上端使连杆结构展开，并同时展开折叠桥板达到桥梁伸缩部分的展开。在使用过程中驱动液压缸展开则平行伸缩桥处于收缩状态，此时不影响水面船只等来往行驶；驱动液压缸收回则平行伸缩桥处于展开状态，供行人车辆从桥面上通行。