本实用新型的用于光轴校准的光学系统包括光源、分光镜、第一反射镜、第二反射镜和检测组件，光源、分光镜和第一反射镜在第一直线上依次排布，光源朝向分光镜发射光束，第二反射镜与第一反射镜相对，检测组件与分光镜在第二直线上排布，第一直线与第二直线相交；光源发出光束，光束透过分光镜形成第一光束，光束被分光镜反射形成第二光束；第一光束依次经第一反射镜和第二反射镜反射而进入摄像模组；第二光束进入检测组件，第一光束和第二光束具有唯一确定的对应关系；调节光学系统使得第一光束的角度满足校准要求，设置摄像模组的光轴与第一光束重合以实现摄像模组的光轴校准。