本申请提供了一种充电站及充电系统，其中，充电站包括：壳体以及充电端子；还包括用于将所述充电端子推送到位于所述壳体外的充电位置的驱动装置；还包括充电控制部件，用于在所述充电端子到达所述充电位置后，给所述充电端子通电。本申请实施例不需要智能搬运机器人通过多次位置调整到达目标位置，而只需要大致调整到一定位置，通过将充电端子推送到位于壳体外的充电位置，并在充电端子达到充电为之后给充电端子通电，即能够实现对智能搬运机器人的充电，提升充电效率。