本申请涉及钢铁技术领域，提供的一种防倾倒焊钉输送机构，包括供给装置、输送装置和取钉装置；供给装置设置在输送装置的始端，取钉装置设置在输送装置的末端；取钉装置包括可移动滑台，滑台上设置有接取座，在输送装置的末端设置有压块，压块的下表面贴合接取座的上表面，接取座底部设置有电磁铁。通过供给装置提供焊钉到输送装置中，由输送装置通过上下振动将焊钉运送到取钉装置中，由设置在输送装置末端的压块，压住焊钉中段的突出部，通过设置在接取座底部的电磁铁，对焊钉上处于下端的焊头进行吸引，以避免焊钉从脱离输送装置到接取座的过程中发生倾倒，在接取座接取完焊钉以后，由滑台带动接取座脱离压块覆盖，到达焊接机器人的取钉范围。