便携式无人机动平台自主起降引导系统

授权

摘要

本实用新型涉及一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法。包括无人机机载端和地面车载端两个部分；无人机机载端包括UWB测距接收模块和GPS定位板卡及机载控制器；地面车载端由一个地面控制器，四个UWB基站和GPS定位板卡组成，四个UWB基站固连在支撑杆上顶端，当支撑杆自动收拢后地面端设备就可以收缩成方形平台，小巧轻便，可以安装到无人车、无人船等各类无人或有人移动平台上，实现在室内和室外环境下的无人机动平台自主起降飞行的精确引导。

基本信息

专利标题：

便携式无人机动平台自主起降引导系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922399035.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN211568302U

授权日：

2020-09-25

发明人：

何玉庆谷丰狄春雷周浩宋明潘思

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

何丽英

优先权：

CN201922399035.8

主分类号：

B64C39/02

IPC分类号：

B64C39/02 B64F1/00 B64F1/20 B60P3/11