本发明公开了一种无人机自主起降平台，包括无人机、支撑平台和自锁机构，无人机包括脚架，自锁机构包括舵机驱动机构、联动杆、第一插杆、第二插杆和限位套，舵机驱动机构和联动杆分别安装于脚架上，舵机驱动机构驱动联动杆做直线往复运动，联动杆分别活动贯穿第一插杆和第二插杆的上端，联动杆上设有第一限位部和第二限位部，第二插杆位于第一限位部和第二限位部之间，限位套固定安装于第一插杆或脚架上，第二插杆活动贯穿限位套，第二插杆的下部设有凹槽，支撑平台上设有呈网状分布的插孔，凹槽和插孔边沿卡接构成锁止件。该起降平台对无人机降落时的定位要求不高，能兼容无人机起降时任意的方位角度，且能将无人机牢靠地锁紧在支撑平台上。