本实用新型公开一种支气管镜放置导航系统的支气管镜固定装置，包括立架机构和固定机构，所述底座上设有转动升降柱，所述转动升降柱上设有第一移动套筒和横向固定杆，所述横向固定杆中设有伸缩杆，所述伸缩杆一端设有鹅颈管，所述鹅颈管另一端设有夹持机构，所述转动立柱上设有消毒清洗调节机构；本实用新型通过夹持机构对操作部进行夹持，代替人手抓握，避免了手部疲劳产生的抖动造成的影响，通过伸缩杆一端的鹅颈管的设置使得支气管镜操作部可根据需要任意调节倾斜角度和方向，从而应对不同情况下的检查，且消毒清洗调节机构可对支气管镜进行暂时性的清理消毒，以应对同一病患多次使用的情况。