一种钢卷贴标的机械臂末端执行器
授权
摘要
本实用新型涉及贴标技术领域，提供了一种钢卷贴标的机械臂末端执行器，包括可与工业机器人连接的支座，还包括吸料机构、滚压机构以及激光测距仪；所述吸料机构，用于吸取标签；所述滚压机构，用于将所述吸料机构上的标签取下贴附至钢卷表面；所述激光测距仪，用于检测钢卷内圈或外圈并将检测到的信号反馈至工业机器人；所述吸料机构通过支架安装在所述支座上。本实用新型的一种钢卷贴标的机械臂末端执行器，通过吸料机构、滚压机构以及激光测距仪，再结合现有的工业机器人即可实现钢卷贴标的自动化工作，解放了人们的双手。
基本信息
专利标题 ：
一种钢卷贴标的机械臂末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922402136.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211417877U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
窦刚
申请人 ：
中冶南方工程技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴静
优先权 ：
CN201922402136.6
主分类号 ：
B65C9/46
IPC分类号 ：
B65C9/46 B65C9/40 B65C9/08 B65C9/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65C
贴标签或签条的机械、装置或方法
B65C9/00
贴标签机械或装置的零部件
B65C9/46
贴标签时在标签上加注日期、编码、或类似标记
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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