一种钢卷贴标的机器人装置
授权
摘要
本实用新型涉及贴标技术领域，提供了一种钢卷贴标的机器人装置，包括工业机器人，还包括用于提供标签的打印机、用于吸取标签并将标签取下至钢卷表面的末端执行器以及用于托住标签并顶起标签的标签顶升组件，所述末端执行器安装在所述工业机器人的机械臂上。本实用新型通过工业机器人、打印机、末端执行器以及标签顶升组件的配合，完成了全自动贴标工作。
基本信息
专利标题 ：
一种钢卷贴标的机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922402141.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211417878U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
窦刚
申请人 ：
中冶南方工程技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴静
优先权 ：
CN201922402141.7
主分类号 ：
B65C9/46
IPC分类号 ：
B65C9/46 B65C9/08 B65C9/14 B65C9/06 B65C9/30
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65C
贴标签或签条的机械、装置或方法
B65C9/00
贴标签机械或装置的零部件
B65C9/46
贴标签时在标签上加注日期、编码、或类似标记
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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